转动惯量

柴油发电机制造比较简单。柴油机轴上输出的转矩呈周期性脉动，所以发电机是在剧烈振动的条件下工作。因此柴油发电机的结构部件特别是转轴要有足够的强度和刚度，以防止这些部件因振动而断裂

机器人行业按产业链分为上游、中游和下游。上游生产核心零部件，包括减速机、伺服系统、控制器。中游是本体生产商，包括工业机器人本体

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精细传动的前提下，主要被用来降低转速加大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比

1、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2、伺服电机额定扭矩减速比要大于负载额定扭矩。 3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内

谐波减速机的类型是怎样的，有哪几种分类呢？ 谐波减速机具有传动比大、结构简单、体积小、重量轻、精度高等一系列优点。谐波齿轮传动技术及装置被广泛的应用在雷达通讯、工业机器人、精密机床、仪器仪表、纺织印刷、精密光学设备、医疗器械等领域。那么谐波减速机的类型是怎样的，有哪几种分类呢？ 一、按照柔轮和波发生器作用原理分类为电磁耦合式和机械联系式

为了观测更暗的目标，探索更遥远的星空，天文观测对望远镜提出了更高的要求。主动光学和主动反射面的应用使望远镜的口径可以做的越来越大，控制系统本身也越来越复杂；望远镜跟踪结构的体积、重量及转动惯量也随之越来越庞大，而同时指向跟踪精度要求则越来越高。从而，极大望远镜位置跟踪控制技术和主动控制技术是研制未来极大望远镜的两项关键技术

手表是计时和计量的精确仪器。但手表是迄今发明的最小、最强大、最精密的机器之一。为了保持机械表的计时精度，下面的北京亨得利维修中心解释了影响劳力士表计时精度的一些因素

高速电主轴的研究目前正在成为国际电工领城的研究热点。由于转速高，电主轴的功率密度大，其几何尺寸远小于输出功率相同的中低速电主轴，因此可以有效的节约材料；由于高速电主轴的转动惯量较小，因此动态响应较快；又由于高速电主轴可与原动机或负载直接相连，省去了传统的机械变速装置，因而可减小噪音，提高传动系统的效率。 由于高速电主轴高功率密度和高速、高频等特点，涉及到材料、机械、电磁、电力电子、自动化、检测技术与计算机控制等多学科的前沿技术，因此需要深入研究的问题很多

单法兰型梅花弹性联轴器主要由两个带凸齿密切啮合并承受径向挤压以传递扭矩，当两轴线有相对偏移时，弹性元件发生相应的弹性变形，起到自动补偿作用。 单法兰型梅花弹性联轴器具有以下特点：梅花形弹性联轴器结构简单，径向尺寸小，重量轻，转动惯量小，适用于中高速场合，梅花形弹性联轴器工作稳定，具有良好的减振、缓冲和电绝缘性能。梅花形弹性联轴器具有较大的轴向、径向和角向补偿能力，德国凌斯梅花形弹性联轴器聚氨酯弹性元件耐油，承载能力大，使用寿命长，稳定，联轴器无需润滑，维护工作量少，可连续长期运行

机构结构分析重点掌握运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件。难点是关于机构中的虚约束的判定问题。至于平面机构中的高副地代则属于拓宽知识面的内容