1、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
2、转矩：根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩;
3、转动惯量：此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算;
温馨提示：一般都要留有一定余量，即安全系数。
通过这三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。
减速机选型四大维度：
1、减速比：根据电机的转速与最终需要输出的转速之比 以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定;
2、额定承载扭矩：最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关;
3、精度：根据用户需要选择适当的精度要求;
4、安装配合尺寸：负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定;