转动惯量

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比

直流刹车是一种减缓交流马达速度的方式，先将交流电源移除，再将直流电压注入马达中，产生刹车的力矩。若马达是由市电供电，直流刹车可以是一个独立的模组，若马达是由变频器驱动，一般会使用内建的直流刹车机能。 当马达的交流电压移除时，转子会继续转动，会因为摩擦力使速度渐渐变慢，最后停止

伺服电机减速机是改变速度和输出扭矩的机械重要零件。减速机是机械传动系统的重要组成部分。现在，减速机的数字能够在各种机械，运输业，建筑业，机械等领域上都能够看到

力矩电机AXD系列为有铁芯直流无刷电机，和ACW系列类似，也是采用了扁平设计，具有大中孔、体积小、高扭矩密度、转动惯量小、质量轻等特点，并采用高分辨率光学编码器，精度高。 具备高转矩的紧凑尺寸设计 AXD系列的直驱力矩电机具有高转矩密度.虽然电机尺寸设计比较小，但峰值转矩和连续转矩很高。右图是一张图表，显示了与另外2款直径大小接近的竞争对于电机的对比

交流伺服电机与普通电机相比有何独特之处？ 交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点