以般若智慧观照自心而获得解脱自在的菩萨，修行极深的般若智慧时，观察洞见到集聚构成人我的肉体，感受，思想，意志，心识等五种要素，是因缘相依的生灭关系。他的本质是空，而非实体的存在。 菩萨因彻见这五种集聚的要素是缘起性空，所以脱离生老病死苦以及一切的痛苦
