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无人系统是人工智能的重要研究方向，也是我国乃至全球重点发展的产业方向。本报告将对无人系统做一般性介绍，对无人系统中的视觉感知进行系统分析，讨论该方向需要重点开展的研究问题。报告还将介绍清华大学智能视觉实验室在该方向上的相关研究