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无人系统是人工智能的重要研究方向，也是我国乃至全球重点发展的产业方向。本报告将对无人系统做一般性介绍，对无人系统中的视觉感知进行系统分析，讨论该方向需要重点开展的研究问题。报告还将介绍清华大学智能视觉实验室在该方向上的相关研究

2001年本科毕业于北京大学数学科学学院，2006年在香港科技大学计算机科学与技术系获博士学位，之后在苏黎世联邦理工学院从事助理研究员工作，2008 年底入选北京大学“青年优秀人才”，长期专注于计算机视觉和图形学研究，特别是基于图像的场景解析和几何建模。在CVPR、ICCV、IJCV、PAMI、SIGGRAPH、TOG等计算机视觉和图形学领域重要国际期刊及会议发表论文50余篇，据Google Scholar统计他引2000余次。作为负责人承担了国家重点研发计划项目课题、和多项国家自然科学基金项目

专家介绍：丁肇华博士是具有近30年生物医学工程和成像专业经验的资深专家。拥有生物医学工程本科、硕士和博士学位以及计算机硕士学位。先后在美国俄亥俄州立大学、耶鲁大学和范德堡大学学习和工作

洪晓鹏博士，现为西安交通大学网络空间安全学院特聘研究员、博导。曾获得芬兰奥卢大学Docent(科研副教授、博导)头衔。他在高文院士指导下于2010年在哈尔滨工业大学获得计算机应用与技术专业工学博士学位