imu

据外媒消息，一份新的报告指出，iPhone 11系列将会采用全新的协处理器，代号“Rose”，具体命名有可能是“Apple R1”，或者是跟之前一样（A11+M11等），与处理器同步命名的“Apple R13”。 从iOS 13中泄露的信息显示，苹果的新协处理器与现有的M系列芯片非常相似。目前iPhone手机中使用的都是M系列协处理器，其负责与设备移动和位置相关的所有计算

ACEINNA，Inc.是一家领先的基于MEMS的传感解决方案公司，致力于开发创新的惯性测量单元（IMU）和当前传感技术，这些技术对于下一代汽车，机器人和其他自主应用至关重要。我们的产品线涵盖基于MHz带宽，基于磁阻（MR）的电流传感器，高性能开源IMU，实时运动（RTK）导航系统以及厘米级精确定位服务。 ACEINNA的总部位于马萨诸塞州波士顿，于2017年从MEMSIC，Inc.剥离出来

据了解，ML2配备的18个传感器包括：1颗环境光传感器、2个测高仪、2个磁力计、4个IMU（2个集成于头显、1个集成于手柄、1个集成于计算单元）、5个前置摄像头（用于测量3D深度和环境感知，其中包括1200万像素自动对焦RGB透视摄像头，支持二维码扫描）、4个眼球追踪摄像头（左右眼各两个）。 此外，Magic Leap 2将配置眼球追踪以改善图像质量，最大限度地减少渲染错误，并实现分区调光，可自动根据环境来调整亮度，且该设备的刷新率达120Hz，对比度为100：1。该功能不仅可以保证AR色彩的饱和度，还可以降低亮度，不影响周围环境的可见度，避免干扰用户进行日常任务

（映维网 2019年04月19日）在穿戴VR头显后，用户一般无法看到双手的存在。为了支持用户通过双手与虚拟环境交互，有必要渲染所述肢体的临在。VR系统可以利用手部追踪系统来追踪双手的运动和位置，进而在虚拟环境中渲染它们

系统。研发涵盖了光学、电子机构等。 主要产品包括：惯性传感器、姿态测量系统、 汽车行业IMU、振动记录仪系统、振动监测、激光测距仪、激光测距模块、电子罗盘、 高精度倾角传感器、远距离望远镜测距仪等

近期，美国专利商标局公布了一项与AR相关的苹果专利，专利中指出了一种在空间中定位、显示增强现实内容的系统，特点是支持多设备共享、多人互动，类似PlayShare功能的AR版。此外，该系统通过眼球追踪来动态渲染3D AR效果。 专利中写道：这是一个基于物理坐标的房间级AR环境显示系统，可以根据你的位置变化而动态调整3D显示角度，可应用于家庭场景，支持手势等交互/输入方式

近期，美国专利商标局公布了一项与AR相关的苹果专利，专利中指出了一种在空间中定位、显示增强现实内容的系统，特点是支持多设备共享、多人互动，类似PlayShare功能的AR版。此外，该系统通过眼球追踪来动态渲染3D AR效果。 专利中写道：这是一个基于物理坐标的房间级AR环境显示系统，可以根据你的位置变化而动态调整3D显示角度，可应用于家庭场景，支持手势等交互/输入方式

激光雷达在采集数据时，会存在运动畸变，目前已知使用imu进行运动补偿，有没有更好的方法。 还是使用IMU来进行运动补偿是目前最有效的方法。但是，也有一些其他策略可以考虑： 设计更加稳定的系统：使用更加稳定的设备来减少运动畸变，例如选择更加精确的IMU设备，稳定的激光雷达架

成都惊梦互动科技有限公司成立于2015年9月，核心团队由多名腾讯、华为等公司工程师和科学家组成，在3D游戏开发，3D引擎渲染和信号处理方向具有多年经验。惊梦专注于虚拟现实(VR)领域的人机交互研究，自主研发UWB+IMU数据融合算法，实现一套基于自然方式输入的交互方法。这种方法颠覆了传统的键盘鼠标、手柄等传统游戏输入方式，极大的降低了使用者的学习门槛