0255

最简单的方法就是用一个固定阈值，比如 127 大于 127 的为白色(255)，小于127 的为黑色(0)。 但是这样简单的划分太粗，效果自然不好。最常用的全局算法 OTSU 就想了个策略来确定阈值是多少的时候是最优的

图1为参数a、α1、α2、δ2n和δ2c估计值的经验分布。图2与图3分别为状态向量nt与ct的真实值与BGS估计值图4为yt的真实值与BGS估计值。直观上看估计值与真实值非常接近