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最简单的方法就是用一个固定阈值，比如 127 大于 127 的为白色(255)，小于127 的为黑色(0)。 但是这样简单的划分太粗，效果自然不好。最常用的全局算法 OTSU 就想了个策略来确定阈值是多少的时候是最优的

近日，中国科技产业化促进会（简称“科促会”）颁发了第三届科学技术奖获奖证书，中科乐美科技集团与中国科学院合肥物质科学研究院共同完成的污淤泥深度脱水及资源化利用关键材料及产业化应用技术荣获中国科技产业化促进会科技产业化奖一等奖。 中国科技产业化促进会科学技术奖是经国家科学技术奖励工作办公室批准设立的社会科技奖励（奖励编号0255），主要奖励科技创新、促进科技产业化以及在推动经济建设和社会发展方面做出重大贡献的企业和技术工作者。 中科乐美科技集团多年来致力于水溶性高分子系列产品生产，专业从事环保产品、污水处理定制设备的研发与生产，以及市政、环保工程的设计、施工和运维

预计“十二五”期间以至2020年，我国城镇住房建设投资仍将保持较快增长，城镇住宅投资在GDP中所占比重将在2020年左右达到峰值；我国城镇住宅投资年均实际增速在12%左右，对经济增长的平均贡献率约为13%，平均每年拉动经济增长约1.1个百分点。 住房建设投资在GDP中的比重，是对不同国家住房投资规模进行比较时的常用指标。世界银行对全球近40个国家的经验研究表明，住房建设投资在GDP中所占比重与经济发展水平之间呈现倒U型关系

最简单的方法就是用一个固定阈值，比如 127 大于 127 的为白色(255)，小于127 的为黑色(0)。 但是这样简单的划分太粗，效果自然不好。最常用的全局算法 OTSU 就想了个策略来确定阈值是多少的时候是最优的

图1为参数a、α1、α2、δ2n和δ2c估计值的经验分布。图2与图3分别为状态向量nt与ct的真实值与BGS估计值图4为yt的真实值与BGS估计值。直观上看估计值与真实值非常接近