角龙科物种所有已知的物种都是来自上白垩统的四足食草动物，主要是北美洲西部，其特征是喙象鹦鹉嘴，头骨向后延伸形成一个盾形结构。

角龙科的代表物种是三角龙。

角龙科分两个亚目，尖角龙亚科，开角龙亚科，共通特征为长、三角形的头盾，以及发展良好的两根眉骨部角状物。尖角龙亚科有发展良好的鼻角或鼻部突起物，头盾较短、较呈直角，以及头饰后方的延长针状物。

角龙科的角状物与头盾不同，是辨别不同物种的主要方式。它们的用途并不完全明确。其中一个用途是抵抗掠食者，但许多物种的头饰是相对易碎的，比较薄，但更有可能是作为第二性征或物种内竞争用，如同现代的有蹄类。厚鼻龙与河神龙头颅骨上的巨大突起物，类似现代麝牛的突起物，显示它们可能以头互相碰撞决斗。

角龙科除北美分别外，图兰角龙与中国角龙的化石发现于亚洲。