Abstract: 本论文分析与设计不满足传统不变性条件之非匹配不确定可变结构系统。 在滑动阶段方面，使用著名的特征值-特征相量设定方法来设计滑动平面。新的不变性条件将被提出，使得系统在滑动模式的行为与匹配和非匹配不确定成分无关。 在到达阶段方面，将设计低切换频率的控制器。使用此控制器会建立滑动模式与渐进稳定的特性。所以传统高切换频率的可变结构控制器所具有颤动现象的缺点将会被消除。 本论文所推导具有滑动模式的可变结构系统将具备诸如快速响应、好的暂态行为以及与不确定成分无关的优点。在系统具有匹配和非匹配不确定成分的情况下，本论文将解决如下所述的重要论题﹕ 1. 降低颤动现象。 2. 在系统的控制器为有界时，增加稳定区域的估测范围。 3. 把不变性条件推广到与不确定成分无关。 4. 推导新的动态输出回授控制器。 5. 设计针对非匹配不确定可变结构大型系统之控制器。