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1.该项目适合机器人学、机械工程控制、自动化、航空航天、农业工程等专业或对以上领域感兴趣的学生。 2.参与学生需要具备大学微积分、Python及C++编程基础，有Matlab编程经验的申请者优先。 3.本项目将对介绍机器人在工业应用的现状、问题和前景展望，机器人操纵器常见结构的分类，运动学，运动规划，学习、传感和控制等机器人学概述、机器人运动学(固定机器人和移动机器人)、机器人的各类驱动器(包括电机和不同外部及内部传感器并了解SLAM以及如何操纵在未知环境中的机器人)、机器人运动规划与增强学习控制等多个方面的内容，项目结束时提交成果

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