操纵器

机械手关节是一种传动形式，适合操作接近身体。采用电机驱动，实现自动角度调节，具有人手一样的肘关节，可实现多自由度，运动更灵活，适合在狭小空间工作。为了使机械手关节设计满足重量轻、体积小、承载能力大、传动平稳的要求，必须选择扭矩大、传动比大、刚度适中的精密行星减速机