手部多半处理精细运动，只要稍微受损或是肿胀，就容易造成手部活动困难或僵硬。以腕关节为例，腕关节由八块小骨头组成，这八块小骨前后各四块，堆叠成一个拱型结构，拱型结构中有控制手部肌肉的肌腱和神经通过。如果周边的肌肉肿胀或是关节发炎受损，都会影响手部与手腕的活动度。
每一个关节都有特定的活动范围与活动限制，如果过度使用或因为免疫疾病攻击关节组织，就很有可能使关节受损。外伤或是退化，造成手腕韧带撕裂、肌肉受伤，都有可能影响关节，压迫周边神经与肌肉，造成关节僵硬、疼痛。长期卧床导致肌肉挛缩的患者，手部也有可能极其僵硬。
关节僵硬通常仰赖肌肉松弛剂、止痛药物、复健、按摩等方式治疗。被动运动、热敷对长期卧床的患者舒缓关节僵硬有帮助。
手部和手腕关节的解剖构造受损或发炎，容易造成关节僵硬。可能引起关节僵硬的情境，如：