The Nok

上图是来自日本宇宙航空研究开発机构 (JAXA) 开发的“JEM自律移动型船内カメラ (相机)”,名为“Int-Ball”,这是其首部可以在陆地遥控、并于太空 (舱) 中自主移动、拍照与拍片的相机 / 机器人,目前身处于国际太空站 (ISS) 中的日本实验间“きぼう”(Kibo) 内进行拍摄,而 JAXA 还首次把拍摄到的影片向公众开放。

从外型来看,是否有点像高达里的 Haro?不过此机器人的功能,其实是自动拍摄后,把影像即时传送给地上的操作员及研究人员,然后回馈予太空中的作业人员,提高陆地后勤与太空人的同步协作效率。机身直径 15 cm、重量约 1 公斤 (在地球的重量吧),另外内部采用了现时的无人机技术,以 12 个小型旋翼进行移动,内外结构皆使用 3D 打印技术制造,每部价格为 2000 万日元。

Int-ball 目前已让太空人不用再进行拍摄工作,当中本身占了其工作时间的 10%,可以改进 Kibo 内的实验成果,协助太空人的工作,而展望未来亦会进一步发展,甚至走出太空舱执行任务,发展更多机器人勘探技术,至于会不会制造出真正的 Haro?以我们对日本人的印象,绝对会造一个出来吧?

至于机器人内部亦有“超小型三轴姿势制御モジュール (模组)”的结构,以对应在太空无重力环境下的工作︰

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