本书从情感角度，探讨先秦儒家对情感与人生方方面面关系的理解和经验。全书共九章：第一章“导论”，论述本书的研究主题和研究方法；第二章“先秦儒家哲学中的情感现象”，探讨情感现象；第三章“情感与诗、歌、礼、乐”，梳理情感与诗、歌、礼、乐之间的关系；第四章“情感与家庭”，分析情感与家庭的关系；第五章“情感与生死”，探讨情感与生死问题；第六章“情感与道”，分析情感与道的关系；第七章“情感与德”，梳理情感与德的关系；第八章“情感与道德”，探讨情感与道德的关系；第九章“结论”。本书提出更适合理解情感的一种诠释进路：心灵现象的重新发现——以“个体的心灵向度”为核心关注。先秦儒家重情，认为情感是人生而具有，是人性本有的内涵，来源于天。在先秦儒家的理解和经验中，人是有情的活物。