镇罗黄河特大桥位于中卫镇罗乡，全长1289米，桥宽26米，是衔接乌玛高速公路和定武高速公路联络线的主要通道，同时也是全线的重点控制性工程。
乌玛高速公路镇罗黄河特大桥，是衔接乌玛高速公路和定武高速公路联络线的主要通道，也是乌玛高速公路全线的重点控制性工程，全长1289米，由南北岸引桥、南北岸跨堤桥和跨黄河主桥组成。该桥跨径大结构复杂，施工安全风险高，桥梁顶推技术难度大，其桥上部钢混组合梁结构及步履式顶推法施工均为宁夏首次采用，其中跨黄河主桥的孔跨布置为55+6×90+55米，连续跨度为宁夏最大，全国罕见。 2018年12月开工建设。