圣经学者将马太、马可、路加这三本福音书称为共观福音（Synoptic Gospels） Syn是“一起”之意，optic是“观看”之意，意思为“一起观看”，或称为“符类福音”、“合参福音”。三本福音书间有些是相似的内容，参阅：太9.2-8、可2.3-12、路5.18-26。有时是一字不差，参阅：太10.22、可13.13、路21.17。马可661节中，有606节，即91%的内容见于马太；有320节，即53%的内容见于路加。
马可曾跟彼得、巴拿巴一同去传福音，后来也曾是保罗的同工，参阅：徒12.12、12.25、13.5、13.13、15.36-39，西4.10，提后4.11，彼前5.13。
帕皮亚Papias的著作：“马可身为彼得的传译员，正确地记载了，虽然并未按照次序，他所记得的一切基督的言行。他未曾亲耳听见或亲身跟随主，他后来跟从了彼得…”（优西比乌（Eusebius）的《教会历史》（History of the Church））马可是彼得亲密的同伴，从彼得口述耶稣言行的传统史料，非照时间次序纪录耶稣生平，而是彼得针对早期基督徒群体的需要所讲的道，经由约翰马可编撰成书。
彼得是在A.D. 64至66年间，因尼禄王迫害基督徒时殉道。作者写此书主要是帮助在苦难中的信徒，坚固他们的信心，建立他们的信仰。因此本书约于A.D. 60年代后期，于A.D.70年耶路撒冷被毁前写成。
书中证据显示，若非为罗马信徒，至少也是为外族信徒所写。马可数次解释犹太人的习俗，如：饭前洗手、各耳板（7.1-13）翻译亚兰文（3.17，5.41，7.34，15.22、34），使外族读者易于明白。
A.D. 64年罗马发生大火，可能是尼禄王自己放火，嫁祸于基督徒，导致基督徒被迫害，甚至有信徒因此而殉道。马可写此福音书的目的，可能是要将耶稣的生平摆在读者面前，来装备他们面对苦难。有多处经文明显或暗示地提到受苦和做门徒的道理：可1.12-13，8.34-38，10.33-34，13.11-13。
2. 隐藏弥赛亚的身份：耶稣多次警告门徒或经历过他所行神迹的人，不要将祂的身份和祂所做过的事告诉别人（参阅：1.34、44，3.12，5.43，7.36-37，8.26、30，9.9）。
4. 作门徒：当耶稣预言自己将受难时，连带会提到作祂门徒的经文（参阅：8.34-9.1，9.35-10.31，10.42-45）。
1. 用简单和富有戏剧化的笔法，生动活泼地记录有关耶稣的事迹。
2. 略过耶稣的出生，记述祂公开服事的片段，用三分之一的篇幅（11-16章）叙述进入耶路撒冷、受难、复活的经过。
3. 强调耶稣所做的事，多于祂所说的话。故描述祂的工作事迹，偏重在医病、赶鬼等神迹奇事，而少有长篇教训和比喻。
5、耶稣在犹太地的传道 10.1-52
6、耶稣在耶路撒冷的传道 11.1-13.37