5、海洋机器人半/全物理仿真等。

主持科研项目：

1、基于升力原理的深海高速潜水器研发与试验，国家重点研发计划项目，主持；

3、水面环境参数移动观测系统中国科学院，主持；

4、异构海洋观测机器人协同控制技术辽宁省科技厅，主持。

在国内外学术期刊和会议上发表学术论文90余篇，其中SCI、EI、ISTP索引约60余篇；获国家授权专利21项；获得国家科技进步一等奖1项、中国造船工程学会科学技术特等奖1项、中国科学院杰出科技成就奖1项、辽宁省自然科学学术成果二等奖1项，及中共中央、国务院“载人深潜英雄”、辽宁省“兴辽英才计划”科技创新领军人才、辽宁省“百千万人才工程”百人层次人选、“辽宁青年五四奖章”、沈阳市领军人才等多项荣誉称号。