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飞马座火箭（Pegasus）是一种小型的有翼运载火箭，专门运载443公斤（980磅）以下的卫星至低轨，是由轨道科学公司开发的一次性使用运载系统。它是一种从空中发射入轨的火箭，因此不需要地面发射场。它由三级固体火箭提供动力。

1991年飞马座火箭脱离B-52轰炸机后点火发射。

2006年由观星者号洛克希德L-1011发射太空科技5号（ST5，Space Technology 5）微卫星。

飞马座火箭是由飞机带到约12000米高空发射，和固定式发射火箭相较之下，它可以在任何地方发射。高空发射也使火箭不用面对强大重力和空气摩擦力，可减少燃料携带。

截止2012年已经发射了40次，其中35次是成功的[1]。