本会乃台湾地区第一个依据心理师法及人民团体法所成立的团体，于民国94年5月1日正式成立。依心理师法第12条规定，在台北市执业之咨商心理师应加入本会。本会截至 109年06月22日会员总计911人，预计会员人数每年增加约40至50名。
本会会员大会为最高决议组织，下设理监事会，任期三年；现任第六届理事长为蓝挹丰咨商心理师，理监事联席会议每三个月开会一次，负责决议事项并审核本会财务；常务理事会每个月召开一次，负责为规划与拓展本会业务；本会另设任务分组：继续教育组、文宣出版组、公关推广组、法规及会员权益组，各组推举召集人一名；民国99年9月25日第二届第10次理监事会议，决议成立咨商伦理委员会，处理会员违反咨商伦理案件；本会秘书处置专任干事2名，执行理监事会议决议、提供会员服务、民众咨询，以及行政协调。
本会以联合台北市咨商心理师、执行及发展咨商心理专业服务、确保服务对象之权益、协助政府推行心理卫生、社会服务及相关法令、维护会员权益及增进共同利益为宗旨。任务目标如下：
接受政府、机关（构）、民间团体委托办理咨商心理专业服务、咨询与研究事项。
设置心理咨商所、中心或机构，办理心理咨商相关服务。
协助政府推展心理卫生福利政策和相关法令并提出建议兴革事项。