变速器是内燃叉车传动系统的主要部件之一，它一端与飞轮壳相连，另一端与驱动桥相连。在叉车运行中，变速器与发动机配合工作，以保证车辆有良好的动力性能与经济性能。变速器由变速传动机构和变速操纵机构组成。变速传动机构的主要作用是改变转矩、转速和旋转方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构实现变速器传动比的变换。
变速器的种类很多，一般可分为有级变速器和无级变速器两大类。
具有若干个定值的传动比可供选择的变速器。半电动堆高车，电动堆高车有级变速器根据齿轮啮合形式可分为：滑动齿轮啮合式、啮合套啮合式、同步器啮合式；根据操纵形式可分为：机械换挡变速器和动力换挡变速器。