在《一心走路》里，一行禅师与我们一起探讨心理学、脑神经科学与禅修的关系，阐释心意识的功能。禅师教导我们如何培养自由与理解，不过于偏离实相，以能看到已经存在的幸福条件。
每个人内在都有一个佛陀，只要我们不断向内洞察自己的心，让心趋向于良善的事物，保持正念地安住当下，并为心识注入快乐的习惯，那么，当遇到困难时，根本无须担心，因为我们内在的佛陀将会伸出援手，让我们自生命的功课中获得疗愈与平静。
禅师同时强调创造力、观想与禅修的重要，并提供具体的修行方法，让我们的心灵清明，身心和谐。文中同时穿插引自佛陀传记的故事，以及禅师日常生活的经验与观察，从平凡的事例中，为我们指引出发人省思的观点。