20 【上主这样说：】看我在你面前派遣我的使者，为在路上保护你，领你到我所准备的地方。
21 在他面前应谨慎，听他的话，不可违背他，不然他决不赦免你们的过犯，因为在他身上有我的名号。
22 如果你听从他的话，作我所吩咐的一切，我要以你的仇人为仇，以你的敌人为敌。
23 我的使者将走在你前，领你到阿摩黎人、赫特人、培黎齐人、客纳罕人、希威人和耶步斯人那里；我要消灭他们。
通常我们所说的“天使”在希伯来圣经原文的意义就是“使者”，被天主派遣去宣告或执行某事。不过，在旧约中“上主的使者”（雅威的使者）常常和“雅威”本身难以区别；所谓上主的使者往往就是天主自己，在世上显现出来，为了采取某些救援行动。在比较晚期 ─ 尤其是在放逐时期之后写成 ─ 的经文中，才清楚地区隔天主和天使，甚至逐渐出现一些特定的名字，表达这些天使所执行的职务。
在这样的观点下，出二三属于比较早期的经文。天主对旷野中的人民许诺，要在他们前面派遣“我（天主）的使者”（20），在他们的道路上引导他们、保护他们。在这位天使身上有天主的“名号”（21），然而“天主的名号”就是天主自己，祂使人民能够认识祂，能够呼求祂的“名”，使他们经验到天主临在于他们面前。由于天主自己临在于祂的使者内，因此人们必须敬畏、信赖天使。