指犯罪人于犯罪未发觉前，向有侦查权之机关（如检察署、警察局）或公务员（如检察官、警察等）自动陈述其犯罪事实，而接受裁判者。
刑法62条：“对于未发觉之罪自首而受裁判者，得减轻其刑。但有特别规定者，依其规定。”所谓“特别规定”系指刑法分则特别减轻或免除其刑之规定，例如：刑法102条、122条第３项、154条第2项等。因此，自首乃采得减主义，其立法宗旨在奖励犯罪人悔悟迁善，使侦查机关早日发觉犯罪，避免株连无辜。
自首之要件：
自首须在犯罪未发觉前为之─所谓“未发觉”，是指有侦查权之机关或公务员尚未发觉犯罪事实，或虽已发觉犯罪事实，但不知犯人是谁。若仅被害人或其他人知悉犯罪，仍属未发觉。
自首须告知自己所为的犯罪事实─自动陈述犯罪之始末。
自首须向有侦查权之机关或公务员为之，且愿接受裁判─若自行报告犯罪后即逃匿、规避，则不成立自首。又向被害人自首者，亦为无效之自首。
自首之方式：
口头陈述或书面报告均可，书面报告不以表明自首字样为必要。
亲自前往自首或托人代为自首均可。
直接向有侦查权之机关自首或间接向非侦查机关自首请其转达亦可，但后者以转送至侦查机关时，方生自首之效力。