复合控制

导航装备是飞行器、船舶等系统的其重要组成部分，制导控制装置是整个系统的“智慧大脑”，导航、制导与控制技术对飞行器、船舶系统正常运行有着至关重要的决定性作用。结合报告人多年的工作经历，报告主要对飞行器与水下机器人的导航、制导与控制技术进行论述。包括：制导控制系统设计与实现、复合控制技术、变质心控制技术、编队控制与协同制导技术、协同导航、多源信息融合技术、航路规划技术等；对于水下机器人相关技术研究，报告将汇报水下机器人控制技术、惯性组合导航、水下导航定位装备、水下目标识别技术、水下承压电池及其电源管理系统等，并对在研的水下作业型ROV、水下无缆机器人、水下作业机械手进行介绍

为进一步增进学术交流，大连海事大学船舶电气工程学院于2020年9月12日上午，举办了一场振奋人心、激情澎湃的学术报告，它也是疫情后船舶电气工程学院开展的的第一场线下报告。此次邀请了南开大学英才教授，曾担任国家某重点型号无人系统主任设计师的张晓宇教授作了题为“无人系统的导航、制导与控制技术研究”的报告。报告会由船舶电气工程学院范云生副教授主持

李世华教授分别于1995年、1998年和2001年获得东南大学学士、硕士及博士学位。自2001年起任教于东南大学自动化学院，现为东南大学自动化学院教授及副院长、江苏省自动化协会秘书长。主要研究领域包括建模和非线性控制理论（非平滑控制、滑模控制、扰动抑制控制和自适应控制等）及其在机电系统（如运动控制、汽车发动机控制、机械手、机器人和电力电子系统筹）中的应用