李世华教授分别于1995年、1998年和2001年获得东南大学学士、硕士及博士学位。自2001年起任教于东南大学自动化学院,现为东南大学自动化学院教授及副院长、江苏省自动化协会秘书长。主要研究领域包括建模和非线性控制理论(非平滑控制、滑模控制、扰动抑制控制和自适应控制等)及其在机电系统(如运动控制、汽车发动机控制、机械手、机器人和电力电子系统筹)中的应用。
李世华教授担任多个国际权威期刊编委,包括IEEE Transactions on Industrial Electronics、International Journal of Robust and Nonlinear Control、IET Control Theory & Applications等。目前已发表学术论文200余篇,其中国际期刊论文超过100篇。李世华教授是2017-2019年科睿唯安(Clarivate Analytics)全球高被引学者之一,也入选了2015-2019年爱思唯尔(Elsevier)高被引中国学者。其论文曾多次获奖,包括2017年IET Control Theory & Applications**论文奖、2016年度Transactions of the Institute of Measurement**论文奖以及2019年SAMCON会议优秀论文奖。
对于机电系统而言,非线性因素、复杂的内部动态特性、参数的时变性、外部干扰以及复杂的工作任务使得对系统的控制设计极具挑战性。本次报告将探讨机电控制系统的各种高级建模、分析和控制技术,同时也将介绍相关最新研究进展与成果。此外,结合机电控制系统的特点,将展示几种基于扰动估计和补偿的复合控制设计方案,并介绍相应的实验结果或应用案例。
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