manykit

1. 最早产生开发跨平台机器引擎的想法，源于自己想要拥有一个可以驾驭，修改，甚至开发应用的机器人。 2. 然而想要拥有这样的机器人，特别是带有自主定位导航功能的，目前必须借助于ROS引擎。 3. ROS引擎较高的上手难度，首先必须熟习Linux环境，熟习C++语言，然而更不容易的地方，有时在于获得外网环境的资料，有时仅仅是因为一个依赖包无法下载，便会产生想要放弃的想法