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吉冈达也为日本非政府组织“和平船”的创办者之一，现为该组织董事。吉冈达也于1983年起开始筹办一系列航程，目的为促进和平教育以及推动日本与其他亚洲国家的面对面接触。“和平船”以人民外交为出发点，迄今已出航 59次