aruco

ArUco 是一种常见用来侦测相机及目标相对位置的方法，ArUco Marker 的例子可以参考 OpenCV 的教学文章 [1]。本篇文章要记录的是如何用最基本的方法来实作侦测 ArUco Marker 的算法。 实作侦测 ArUco Markers 将这些方格正规化，也就是利用 perspective transform 来转换方格成正方形