移动臂

在物料抓取与搬运应用中，我们会使用到一些不同类型的运动装置，如：桁架、机械臂、机器人…等。 多轴关节臂机器人的特点是占地空间较小，并且运动方式较为灵活，但其所能覆盖的工作范围明显太小，同时多关节的轴运动学特性也限制了它的工作路径；传统的双 X 轴 + 可移动桥梁的三轴桁架的确可以覆盖较大的工作范围，但因为需要两根支撑梁，设备总体需要占用的空间就非常大。 那么，话说有没有一种运动装置，在实现物料的抓取和搬运应用时，能以较小的空间占用，覆盖较大面积的工作范围呢？ 外观上，总体由 X 轴的一根水平固定梁、Y 轴的一根水平移动臂和 Z 轴的一根垂直移动臂组成