施力臂

等速运动实验台的系统由PLC、计算机、HMI、交流伺服电机及驱动器、谐波减速器、扭矩传感器和施力臂组成。 PLC运行可靠，前期开发工作量小，交流伺服电机的速度控制模式能够满足等速运动要求，扭矩传感器两端分别与谐波减速器和施力臂刚性连接，实时检测动态转矩。谐波减速器体积小，减速比大，用于放大电机输出转矩