等速运动实验台的系统由PLC、计算机、HMI、交流伺服电机及驱动器、谐波减速器、扭矩传感器和施力臂组成。
PLC运行可靠，前期开发工作量小，交流伺服电机的速度控制模式能够满足等速运动要求，扭矩传感器两端分别与谐波减速器和施力臂刚性连接，实时检测动态转矩。谐波减速器体积小，减速比大，用于放大电机输出转矩。
伺服驱动器控制交流伺服电机旋转，交流伺服电机通过编码器反馈位置信号。PLC向伺服驱动器发送控制信号，伺服驱动器向PLC反馈运行状态。使用时通过触摸屏设置参数并监控测试状况。
等速运动实验台设计，河南实验台小编谈到PLC与计算机通过以太网通信实现预置测试模式、对测试数据进行分析、对测试结果打印输出等功能。