群体行为

报告摘要：本报告主要讨论由连续时间动力学和离散时间动力学个体构成的混杂多智能体系统，探究其一致性问题。主要内容包括：考虑了一阶动力学个体组成的混杂多智能体系统，通过分析其交互方式，设计了三类分布式协议，通过代数图论和微分方程求解的方法，得到系统解决一致性的判据准则；基于博弈理论探究了混杂多智能体系统的一致性问题。假设每个时刻存在一个连续时间动力学个体和一个离散时间动力学个体进行博弈，设计了博弈收益函数，求得唯一的Nash均衡点，进而得到混杂多智能体系统解决一致性问题的可解