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自动化立体仓库的广泛应用要求计算机化的控制算法去支持其调度和拣选决策。本文针对一个三叉堆垛机拣选顺序的问题进行研究，涉及一个三叉堆垛机存取操作，目标是通过算法计算，最大限度地减少堆垛机完成拣选任务单所需的时间。实践证明，研究堆垛机拣选作业优化问题对自动化立体仓库工作效率的提高具有重要意义

自动化立体仓库的广泛应用要求计算机化的控制算法去支持其调度和拣选决策。本文针对一个三叉堆垛机拣选顺序的问题进行研究，涉及一个三叉堆垛机存取操作，目标是通过算法计算，最大限度地减少堆垛机完成拣选任务单所需的时间。实践证明，研究堆垛机拣选作业优化问题对自动化立体仓库工作效率的提高具有重要意义

Pick公式：平面上以格子点为顶点的简单多边形，如果边上的点数为on，内部的点数为in，则它的面积为area=on/2+in-1 二分法在几何计算中是常用的。 看两个多边形是否相似，只需要判断每对应两点的距离是否成比例。注意：不只是相邻点，不相邻的也要判断

自动化立体仓库的广泛应用要求计算机化的控制算法去支持其调度和拣选决策。本文针对一个三叉堆垛机拣选顺序的问题进行研究，涉及一个三叉堆垛机存取操作，目标是通过算法计算，最大限度地减少堆垛机完成拣选任务单所需的时间。实践证明，研究堆垛机拣选作业优化问题对自动化立体仓库工作效率的提高具有重要意义