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中国客车安全评价管理中心在2017年首次推出了《中国客车安全评价规程（China Safety Coach Assessment Programme，简称C-SCAP）》实施细则（2017版），并分别在2018年和2019年完成了两批次测评结果的发布。C-SCAP的顺利实施，推动了我国客车先进安全技术装备应用，促进了客车安全技术水平的提升。 近年来，随着技术水平的发展，客车主动安全技术取得了较大的突破，图像和毫米波雷达融合的环境感知技术已成为各类客车品牌的成熟方案，AEB系统的应用范围不断扩展，高级驾驶辅助系统更加成熟，应用场景更加丰富，能够实现对包括疲劳、分神、抽烟和打电话等在内的驾驶危险行为进行监测和预警，同时对驾驶员车道保持能力进行有效辅助等