raspbian

把树莓派重新刷了个系统，开机发现无法通过SSH连接树莓派，SSH连接提示“connection refused”。查了一下，因是自2016年11月官方发布的Raspbian系统镜像，系统默认禁用了SSH服务。 重新开启也很简单，把SD卡拔下来，进入到根目录，新建一个名为ssh的空白文件，然后再把卡插回树莓派，就可以使用SSH了

制作这个项目的起因是大一下学期那会儿我通过学校图书馆里的《无线电》杂志开始接触Raspberry Pi卡片式计算机和Arduino微控制器，其中Raspberry Pi给当初什么都不懂的我留下了非常深刻的印象：一个信用卡大小的板子竟然可以跑带有图形界面的GNU/Linux操作系统。在强烈探索欲的驱使下，我从网上购买了两块Element14的Raspberry Pi一代Model B（现在早已经绝版了）板子以及其他相关配件，开始在Raspbian系统上自学Python和各种传感器的使用方法，后来为了检验一下自己的学习成果，于是我便花费几周的时间做了这个简单的轮式机器人。虽然它涉及的原理并不复杂，但是对于那会儿刚开始接触嵌入式的我来说，能成功搭建一个完整的机器人系统还是挺有挑战性的