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近年来，软驱动器引起了研究者们的广泛关注，因其可将外部刺激（如：光、湿度、电、磁等）转化为形变，并应用于医疗保健、货物运输、人工智能机器人等领域。然而多数驱动器因响应单一而无法应对复杂的任务需求，因此对开发多场响应的软驱动器提出了迫切的需求。由于电热驱动器具有操作简单，使用方便，可控性强等优点，基于电与湿度、电与光、电与热驱动的多响应驱动器已得到深入研究