控制算法

湖南奥通智能科技有限公司专注于工业自动化产品的研发、生产、销售和技术服务，定位服务于智能装备制造业和新能源等领域，为企业提供高端定制化产品及整体解决方案。公司高度重视基础研究与技术创新，坚持以产学研为主的横向合作与自主研发，立足于当前行业需求，着眼未来，深耕细分市场，发挥基础优势，充分挖掘核心技术潜力，在帮助客户创造价值的同时，实现企业的自我价值。 公司以菲尔斯特传感器技术自动化与电气事业部为技术班底，引进专业团队和技术，将伺服驱动、机器视觉和机器人控制技术作为发展方向

众所周知，嵌入式系统通常是形式多样的、面向特定应用的软硬件综合体，无论是软件还是硬件都必须被高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，具备低功耗、小体积、高集成度等特点，且通常有着高实时性、高可靠性的要求。 随着卫星的技术进步及其应用领域的不断拓展，卫星总体设计及应用仿真迫切需要先进仿真工具的强有力支持。 天目全数字实时仿真软件SkyEye作为攻克“卡脖子”关键技术、国产替代和自主可控的工业软件，可构建卫星全生命周期的数字孪生系统，应用先进的“MBSE+DevOps”方法论，实现卫星姿态轨道控制软件的正确性、可靠性与高效性，为卫星保驾护航

三相不平衡调节装置是杭州宇诺电子科技有限公司为解决台区三相负荷不平衡问题自主研发的电力产品。 三相电流不平衡度是衡量电网质量好坏的重要指标，电网质量的好坏直接决定了用户的用电质量，其重要程度不言而喻。 低压配电网用电负荷比较复杂，并且多为单相负荷，虽然在台区建设时已经将负荷均衡分配到A、B、C三相上，但由于用户用电习惯和负荷的随机性，实际上负荷并不能达到均衡分配，这是三相负荷不平衡问题的根源所在

电动汽车电机的调速通常是通过调节电机输入电压或频率来实现的。当电机输入电压增加时，电机转速也会增加。同样，当电机输入频率增加时，电机转速也会增加

伺服电机直接控制系统是理想的精密注塑机动力控制系统。智能化的电气控制系统匹配于伺服电机直接动力驱动系统， 才能实现整体的良好动态反映性能。交流伺服电机是一个多变量、强耦合、非线性、变参数的复杂对象，常规的PID控制，其抗干扰和抗参数摄动的鲁棒性不够理想， 难以得到满意的调速和定位性能

本文研究内容是30层楼宇变频恒压供水系统设计，系统采用西门子S7-200系列PLC，配备1块4输入1输出模拟量模块EM 235模块和1块2输出模拟量输出模块EM 232模块和压力传感器，用来控制变频器的频率，实现变频供水。系统采用PID控制算法使供水压力维持在恒定范围内，大大提高了供水的稳定性，使用变频控制技术节约了能源。变频供水方式稳定、操作方便、变频、节能、技术先进、自动化程度高

自动化立体仓库的广泛应用要求计算机化的控制算法去支持其调度和拣选决策。本文针对一个三叉堆垛机拣选顺序的问题进行研究，涉及一个三叉堆垛机存取操作，目标是通过算法计算，最大限度地减少堆垛机完成拣选任务单所需的时间。实践证明，研究堆垛机拣选作业优化问题对自动化立体仓库工作效率的提高具有重要意义

8619 型多通道、多功能变送器/控制器，提供面板安装和墙装式两种外壳版本。8619 型是微处理器变送器/控制器，用于连接传感器，通过脉冲或传感器（例如压力、液位、氯含量...）直接返回pH 值、ORP、电导率和流量等原始信号，或返回模拟信号( 0...20 mA 4...20 mA 0...2 V 0...5 V 0...10 V）。8619 型是测量、控制和定量的理想设备，适用于水处理应用（例如锅炉、冷却塔和反渗透系统）和食品、制药领域

深圳市和怡科技有限公司HY-33多界面教学系统. 我公司是一家形成深圳市和怡科技有限公司成立以来一直致力于教学数控系统及相关产品的研发、制造、销售及服务。经过多年自主创新努力，研发出了具有自主知识产权的新一代红外触摸屏多系统数控机床为核心的一系列教学设备。产品从DSP运动控制器到电机运动控制算法再到数控系统界面的程序以及产品外观等方面全部自主设计，并申请了一系列数的公司特点的私营企业，主要面向各种职业技术学校、技工技师数控技术应用专业等领域的市场，成功打造了和怡科技多系统数控品牌

8月6日，山东大学暑期海外师资项目“智能电网电力电子变压器技术”顺利结课。课程自8月3日起开始授课，持续4天，由德国基尔大学Marco Liserre教授担任主讲人，电气工程学院张祯滨教授担任主持人。来自电气工程学院的师生共计15人通过Zoom参加了课程