kalman

EKF全称ExtendedKalmanFilter，即扩展卡尔曼滤波器，一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器)。 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器) 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。 这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼（Rudolf E. Kalman）命名

关于探测神秘海洋的多参数水质仪，你知多少？ 我们生活的地球，是个水球，地球上70%都是水，既有淡水也有海水，而海水几乎是覆盖了大半个地球，随着时代改变，海洋资源对于我们的发展尤为重要，针对于海洋而生的多参数水质仪，究竟有什么魅力？ 生活的地球，是个水球，地球上70%都是水，既有淡水也有海水，而海水几乎是覆盖了大半个地球，随着时代改变， 资源对于我们的发展尤为重要，针对于海洋而生的多参数水质仪，究竟有什么魅力？ 在我们日常比较常用的多参数水质仪主要应用于海洋调查船、海洋浮标、海洋站和其它监测平台上，作为勘测“海洋”这个神秘领域的得力干将，定点测量海水和勘测海洋生态环境要素只是它的“基本操作”，而它也不仅仅只是测量海水这般简单，当然也为人体健康、环境保护、海洋工程建设、水面养殖、海洋资源开发和海洋科学研究做出了不可磨灭的贡献。 而近年来我们已经比较熟知的污水资源再生这一领域，也离不开它的存在，污水处理的参数指标要求严格，而配备的多参数水质仪也必 须时时刻刻跟上脚步，针对这一领域，一个可同时对三个甚至多个水质参数进行检测的多参数智能测量仪诞生，可测量的参数范围更加广阔，包括不限于氧化还原电位溶解氧、氨氮总量。为提高测量精度，水质仪在硬件方面“更新换代”，已达到可以滤除信号中携带的高频尖波；而在软件方面也不甘示弱，配置Kalman滤波算法已达到消除氨气敏电极测量时的测量噪声的目的