ekf

EKF全称ExtendedKalmanFilter，即扩展卡尔曼滤波器，一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器)。 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器) 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。 这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼（Rudolf E. Kalman）命名