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本周都是国外的新闻。 (1)Waymo首度导入Alphabet以外的资金(原文点此) Google旗下自动驾驶汽车公司Waymo首度引进母公司Alphabet之外的投资者。 编按: 引进外部资金之后，Waymo将会受到外部股东的营利压力，未来可能会加速往商业化的方向行进

Signal Processing Toolbox™ 提供一系列频谱分析函数和 App，用于表征信号的频谱。基于 FFT 的非参数化方法，如 Welch 的方法或周期图，对输入数据不做任何假设，可用于任何类型的信号。参数化方法和子空间方法，如 Burg 法、协方差法和 MUSIC 法，结合信号的先验知识，可以产生更准确的频谱估计