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在技术方面，AGV得到了快速的发展，尤其是在导航技术、系统调度技术、驱动技术和供电技术等方面。那这些方面的发展现状是什么样子的呢？ 1.导航技术：AGV实现自主导航的关键技术在于应用导引传感器对目标路径进行感知然后引导AGV进行运动，目前主流的导引方式有电磁感应导引、磁点导引、激光导引、光学导引、视觉导引和惯性导引等，这几种导引方式有各自的特点，应用于不同的场合，其精度和成本也各不相同。 2.系统调度技术：AGV调度控制系统是一个复杂的软、硬件系统，目前国内外中高端的AGV系统均有AGV调度控制系统