定位精度
GPS差分定位技术(Differential GPS DGPS)是一种通过改进GPS模型参数,来提高GPS定位精度的技术。通过利用参考站系统,将参考站位置信号中所含有的误差信息和测量站位置信号进行比较,并将其中可以利用的误差消减,从而获得较高的定位精度。北京信普尼在导航设备领域和GPS技术整合方案领域具有强大的实力
经过多年的试验,小编已经总结出了一些性能指标来评价减速机的质量,特别是在减速机研发过程中容易出现问题的地方是很多人都会进入的误区,下面大家就来看下在购买的时候需要注意的两个方面。 漏油的原因比较复杂,涉及到油封品牌、油包装、轴加工工艺、使用方法等,漏油也可以分成真假漏油两种。 1、假漏油是指作业后不久发生的漏油,漏油量不大,短时间内不会再发生
光学动作捕捉包括为红外动捕、可见光定位与机器视觉等。主动主动光学捕捉采用红外led,速度大于240fps,工作环境限制较小,在室外也能操作,但容易导致运作变形,精度较差;被动光学捕捉慢一些,但是不需要在跟踪物上通电,问题就是成本高,需要大量帧率高的摄像头,被动光学式的技术相较成熟,一般情况下,被动光学式的实用性更强,应用范围更广,综合性能(动作精度、适用性、可拓展性、便捷性)更好些。 红外动捕技术的基本原理就是在一定的空间内使用若干红外摄像机,对该空间进行覆盖拍摄,而被定位的物体上则使用反光材料制作的小球标记重要节点,也就是我们常见的演员穿的动捕服
钢板切割加工是指切割的材料,一般是指将工业气体和氧气混合,达到切割温度,将钢材熔化、吹渣、分割的过程。钢板切割加工在实际的具体操作情况中,要根据钢板的厚度、材质等综合条件,来选择不同的切割方法。 激光切割,这种方法的成本比较高,因为一个激光切割设备的价钱比其他设备高,所以成本会相对增加
这张动图向我们展示了一个非常惊奇的动作,那就是这个机器人挥舞着机械臂,将一片豌豆一分为二,它的速度极快,刀口利落,从而带给我们一个非常直观的感受,令人称奇。 那么问题是机器人是如何做到快、准、狠的呢?这全靠它的核心部件——减速机! 减速器是工业机器人运动的核心部件:精密减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩
在工业自动化的时代背景下,很多企业实现了机械自动也有很多企业正在实现机械自动的路上,而对于要如何挑选工业机器人,很多采购概念可能并不清晰,这里来给大家罗列一些需要注意的点。 直线模组也是工业机器人的一种,或者说直线模组是它的一部分重要的零件,那么今天主要说一下挑选直线模组需要注意的点有哪些,以便各位老板在采购时更加谨慎仔细。 现在的工业机器人品牌各种各样鱼龙混杂,老板们在挑选的时候首先要明确其用途是什么,应用的机器是单向的点位还是多方向的运动,这对选择单轴还是多轴模组起了很重要的作用
我们通常看到的各种电动机都有铁芯和绕组线圈。如果绕组有电阻,通电会产生损耗。损耗与电阻和电流的平方成正比
电机与被驱动工件之间,直接采用刚性连接,无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节,最大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。 由于动子和定子之间无接触摩擦,直线电机能达到较高的加速度;较大的直线电机有能力做到加速度3-5g,更小的直线电机可以做到30-50g以上(焊线机);通常DDR多应用于高加速度,DDL应用于高速度和高加速度。 由于采用直接驱动技术,大大减小了中间机械传动系统带来的误差
输油管道检漏方法主要有两类:直接检漏方法和间接方法。直接方法就是利用预置在管道外的检测元件直接测出泄漏介质。这种方法可以检测到微小的渗漏,并能定位,但是要求在管道建设时与管道同时安装
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