constrained

约束优化(Constrained Optimization)，即约束优化问题，是优化问题的分支。它是在一系列约束条件下，寻找一组参数值，使某个或某一组函数的目标值达到最优。其中约束条件既可以是等式约束也可以是不等式约束

WoT 装置的硬件范围很广，小至 Sensors 类型的硬件，大到服务器等级的硬件。从运算能力的角度来区分，WoT 装置的硬件范围（scale）如下： Server Farms 8-bit MCU、Wi-Fi Module 与 32-bit MCU 都是硬件资源（处理器频率、内存与、电力与储存装置）较受限的环境，这样的物联网装置称为 Constrained Device。因为硬件资源有限，一些针对 Constrained Device 的技术，就陆续被发展出来