涟波

开关稳压器使用输出级，重复切换“开”和“关”状态，与能量存贮部件（电容器和感应器）一起产生输出电压。它的调整是通过根据输出电压的反馈样本来调整切换定时来实现的。在固定频率的稳压器中，通过调节一个周期内的高低电平的时间占空比来实现对输出电压的控制，假设设定高电平时接通，此时对能量存储元件充电，使电容的电压升高，输出电压就是电容的电压也就增大了，反之同理

齿槽转矩（Cogging torque）也称为齿形转矩、磁卡转矩或无电流力矩，是永磁马达的转子磁铁和定子齿槽之间产生的力矩，在定子没有电流时就会出现。 简单的说就是因为马达内部磁场分布导致的磁阻力，齿槽转矩和转子位置有关，随着转子位置会有周期性的变化，周期则和定子齿槽、转子磁铁个数有关。齿槽转矩在低速时会很明显，会让马达的运作不平顺，是马达运转时不希望出现的特性