齿槽转矩（Cogging torque）也称为齿形转矩、磁卡转矩或无电流力矩，是永磁马达的转子磁铁和定子齿槽之间产生的力矩，在定子没有电流时就会出现。

简单的说就是因为马达内部磁场分布导致的磁阻力，齿槽转矩和转子位置有关，随着转子位置会有周期性的变化，周期则和定子齿槽、转子磁铁个数有关。齿槽转矩在低速时会很明显，会让马达的运作不平顺，是马达运转时不希望出现的特性。齿槽转矩会影响马达转矩，也会影响速度涟波，若在高速运转时，齿槽转矩的影响会因为马达惯量的滤波而变小。

几乎所有要改善齿槽转矩的方式都会降低马达的反电动势，因此也会降低其转矩。

若选用无槽永磁电机（slotless permanent magnet motor），不会有齿槽转矩的问题。

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