每种类型的伺服电动机的规格都有参数，例如额定转矩，转矩和电动机惯量。每个参数与负载转矩和负载惯量之间存在相关性。所选电动机的输出扭矩应满足负载机构运动条件的要求。机构的重量会影响电动机的选择，运动条件也会改变电动机的选择。惯性越大，则需要加减速转矩越大，而加减速时间越短，则电动机输出转矩就越大。选择伺服电机规格时，请遵循以下步骤。 （1）定义负载机构的运动条件的要求，即运动的速度，机构的重量和机构的运动方式。 （2）根据工作条件计算适当的负载惯量，从而计算出机构的负载惯量。 （3）根据负载惯量和电机惯量选择合适的电动机规格。 （4）结合一次选择的伺服电机惯量和负载惯量，计算出加速转矩和减速转矩。 （5）根据负载重量，结构，摩擦系数和工作效率计算负载扭矩。 （6）初级电动机的输出转矩必须大于加速转矩和负载转矩。 （7）根据负载转矩，加速转矩，减速转矩和保持转矩计算连续瞬时转矩。 （8）主伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。