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新机型通过改变手腕的结构,配备比老款容量大的减速器
新机型通过改变手腕的结构,配备比老款容量大的减速器,提高了机器人的工作速度。承载重量为35kg的RV-35F的速度达到了老款机型RV-20F的约4.2倍。RV-35F的允许惯性(J6轴)也提高到了老款的约35倍,可以增大机器人抓握工件的手部的尺寸
新机型通过改变手腕的结构,配备比老款容量大的减速器,提高了机器人的工作速度。承载重量为35kg的RV-35F的速度达到了老款机型RV-20F的约4.2倍。RV-35F的允许惯性(J6轴)也提高到了老款的约35倍,可以增大机器人抓握工件的手部的尺寸