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岁月的洪流，让人变得苍老，也让建筑变得光彩不在，尤其是中国是一个高速发展的国家，很多的建筑在时代的更迭之下变得沧桑破败，和我们的城市整体风格格格不入， 我国老旧建筑数量庞大，老旧建筑的基础设施存在很多问题，亟待进行更新，老旧建筑改建是势在必行的，重建的建筑一定要符合新一代城市建筑设计的最新需求，让设计赋予城市全新活力。在新时代生态文明建设的背景下，绿色城市更新必将成为城市发展的重要方向，城市更新是必要的，老旧建筑改造更新将带来更好的城市环境，促进区域格局面貌重塑。 在新时代生态文明建设的背景下，一直以来，针对绿色城市更新，我国都是大力支持的，城市基础设施的绿色更新不仅包括对市政公用工程设施和公共生活服务设施的更新，更强调对基础设施的绿色化改造，国际上开展城市更新较早、经验较丰富的国家大多将“绿色”、生态环境优化美化纳入城市整体规划中

新机型通过改变手腕的结构，配备比老款容量大的减速器，提高了机器人的工作速度。承载重量为35kg的RV-35F的速度达到了老款机型RV-20F的约4.2倍。RV-35F的允许惯性（J6轴）也提高到了老款的约35倍，可以增大机器人抓握工件的手部的尺寸