线性系统

数控加工中心控制系统的数学模型对于实际的控制系统，要想建立起恰当的数学描述，通常不是一件容易的事，除了要选择合适的建模方法之外，还要处理好模型简化等问题。为了准确的描述控制量与被控制量之间的数学关系，一般要涉及各种影响因素和情况，往往导致其关系式变得非常复杂。要求控制量与被控制量之间的关系越准确，其数学模型也就是越复杂

变频恒压供水设备的调速系统可以实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今先进、合理的节能型供水系统。在实际应用中如何充分利用专用变频器内置的各种功能，对合理设计变频恒压供水设备、降低成本、保证产品质量等有着重要意义。 变频恒压供水方式与过去的水塔或高位水箱以及气压供水方式相比，不论是设备的投资，运行的经济性，还是系统的稳定性、可靠性、自动化程度等方面都具有无法比拟的优势，而且具有显著的节能效果

spContent=现代科学技术的发展，数字信号处理已经成为一具有广泛应用的学科，是电子信息工程、通信工程、自动化、电子科学与技术、测控技术与仪器、人工智能、网络空间安全、数字影像学等相关专业的基础。学习和掌握其理论和方法是十分必要的。东南大学教学团队，精心制作了“数字信号处理”在线开放课程

汇报摘要： 切换系统是刻画具有多模态的动态系统它是由一组连续或离散动态系统以及决定在其中切换的切换信号组成的一类典型的混杂系统. 然而由于连续或离散动态和切换信号的并存以及相互作用 使得切换系统具有极其复杂的动态行为 相应的分析与设计问题也变得十分困难。这种困难集中表现为缺乏系统有效的工具. 虽然单模态系统成熟有效的方法对于切换系统有着重要的参考与借鉴作用 事实上 人们一直试图推广这些方法到切换系统 然而大多数方法都很难应用到切换系统或很难奏效. 并且切换系统是非线性系统 即使子系统是线性的 线性切换系统仍然表现出非常复杂的非线性特性。 因此 非线性切换系统的分析与设计问题不但具有重要的科学价值而且具有广泛的实际应用意义 已成为近年来国际自动控制领域亟待解决的关键科学问题

【概要描述】 射频发生器的分类和功能 射频发生器又称讯息源，根据出现讯息的类型，可分为正弦讯息发生器、数据讯息发生器、直击讯息发生器、随机讯息发生器和特殊讯息发生器。正弦射频发生器提供基本的正弦波讯息，可用作增益、灵敏度检查和仪器校准的参考频率和参考振幅讯息。常见的高频射频发生器和标准射频发生器属于这一类别

大多数工程师认识到，减速机可用于在被移动的物体和被驱动的电机之间创建更好的惯性匹配。简而言之，它取决于减速机比率，其中物体反射惯性与电机相比减少了1 / 比2。 那幺正确的惯性应该是什么呢？ 通常，经验法则表明，在运动控制应用中，物体惯性应不大于电机惯量（5：1比率）的五倍

系统的传递函数与描述其运动规律的微分方程是对应的。可根据组成系统各单元的传递函数和它们之间的联结关系导出整体系统的传递函数，并用它分析系统的动态特性、稳定性，或根据给定要求综合控制系统，设计满意的控制器。以传递函数为工具分析和综合控制系统的方法称为频域法

佘志坤，北京航空航天大学数学学院教授、博士生导师。主要从事非线性混成系统安全性验证与稳定性分析的研究。Optimization、IEEE Transactions on Automatic Control等国际期刊和CAV、HSCC、AAAI等国际会议上发表学术论文70余篇，研究成果获得包含1位图灵奖获得者、3位自动推理杰出贡献奖获得者、12位院士、20余位ACM/IEEE会士在内的国内外学者的正面评价与引用

佘志坤，北京航空航天大学数学学院教授、博士生导师。主要从事非线性混成系统安全性验证与稳定性分析的研究。Optimization、IEEE Transactions on Automatic Control等国际期刊和CAV、HSCC、AAAI等国际会议上发表学术论文70余篇，研究成果获得包含1位图灵奖获得者、3位自动推理杰出贡献奖获得者、12位院士、20余位ACM/IEEE会士在内的国内外学者的正面评价与引用

当今世界所有的环境问题，归根结底，只有一个原因，即20世纪之后，人类社会进入全球互联的超能量级大工业时代，脱离了自然界（和所有以前的文明）的循环模式，变成了一个单向的线性系统。这个线性系统就是“E文明”。 E文明的发展模式威胁着人类的未来，这是最本质的问题，是气候变化、资源枯竭、物种灭绝、环境破坏、海洋中充满塑料，以及一系列正在加剧的全球性问题的根源，让可持续性发展成为一纸空谈