sift

SIFT算法主要分为五个步骤：获得尺度空间、寻找极值点、去除边界效应、方向赋值和生成特征描述子。 获得尺度空间（尺度不变性） 获得尺度空间即高斯金字塔，是通过使用不同模糊系数的高斯函数卷积图像得到的。公式如下： G(xyσ)是高斯函数，σ是高斯模糊系数；值越小尺度也就越小； 先使用高斯金字塔每相邻两层相减得到高斯差分金字塔

堆排序（heap sort）是一种树形选择排序方法。他的特点是将R[1..n] (为配合二叉树的顺序存储结构，这里我们从1开始计算下标)看成是一棵完全二叉树的顺序存储结构，利用完全二叉树中父结点和子节点之间的位置关系在无序区中选择最大（或者最小）的元素。 堆排序的排序过程与简单选择排序类似，只是挑选最大或者最小元素时采用的方法不同，这里采用大根堆，每次挑选最大元素归位